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前言
毕业前大半年，我收到要设计毕业设计的消息之后，我选了一个最最最作死的毕业设计——基于RFID的图书借还系统，因为我是网工，只会网络和运维，可能还会些安服、安技的知识。但让我当开发去开发一个项目还是对我来说很困难的，现在，毕业设计如同一把达摩利斯之剑悬浮在我的头顶，也是我悲催的开始。
毕业设计里面需要的RFID，我当时考虑的时候就是找个RFID传感器就解决问题了，但很不幸！我树莓派4b的spi找不到RC522的传感器，所以没办法正常调用。我就买了创乐博的CreatePi v2.0,这玩意巨tm贵，花费我600大洋，买回来我就开始RFID的使用，刚开始的组装、刷系统、点亮等前戏还真别说，确实是有模有样！但到了RFID这里就出问题了，他们用的方案也是RC522，也就奠定了我失败！我的树莓派4B的系统硬件版本是1.4
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| dmesg | grep Rev
[ 0.000000] Machine model: Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.4
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因为没办法正常使用RFID我直接和客服联系，他们说可能RFID损坏，我寄回去！寄回去他们检修一段时间后回答我说，板子没有任何问题！这就离了个谱了。没办法正常使用RFID模块，用的是他们提供的东西，除了树莓派4B是我的。和客服扯了一堆有的没的，居然说我的树莓派有问题，没有用他们买的，当时他们给我的方案就是重新购买他们的树莓派4B，我当时那个气呀！树莓派就发行了两个版本硬件结构出现变化，一个是19年第一版树莓派4B有电源不识别的bug，后面发行的电路结构没有任何变化。客服那边说他们那边曾经有过这个问题就是系统硬件版本的问题，只有1.5和1.2的系统版本可以，而他们卖的配套树莓派则全是1.5系统硬件版本的。
这个东西真的很神奇，我在官网查找资料，很少有人提及到这些东西，但是我查到了个东西，那就是树莓派的系统硬件版本销售
网址在这里
我总结一下，就是树莓派4B有1.2、1.4和目前(2023年)1.5的，而版本1.3的没有流入市场，然后1.1==1.2,这个就很nice了！要知道我树莓派有很多啊！400、4B、5、pico、picoW等,刚好树莓派400的系统硬件版本是1.1的。我马上就让客服给我把板子寄回来，我使用树莓派400做RFID实验！果然成功了。
你以为就这么简单！其实我和客服ob大战了一个多小时！从rpi-eeprom打到Rev,刚开始我还以为我记错了，后面摆事实讲道理和技术客服聊，而客服的语言并不专业，让我在rpi-eeprom版本和linux内核版本之间疯狂来回跳，最后我想到他说的可能是Rev。我让给他敲了命令给我看他的板子。。。果然！真是无语，上面那个图其实就是我ob完最后的挣扎，事实已定，我无力反抗。
1.LED模块实验
实验直接使用了物理pin的针脚顺序
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| #!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
# 文件名：blinking_led.py
# 版本：
# author:
# 说明：LED灯显示实验
#导入GPIO库
import RPi.GPIO as GPIO
#从time模块导入sleep函数
from time import sleep
# 定义 LED 引脚
makerobo_led_pin = 37
#暂时忽略警告
GPIO.setwarnings(False)
# 使用实际的PIN管脚编码
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 将LED引脚设置为输出引脚，并将初始值设置为低（关闭）
GPIO.setup(makerobo_led_pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
# 程序入口
if __name__ == "__main__":
try:
while True: # 无限循环
GPIO.output(makerobo_led_pin, GPIO.HIGH) # 打开
sleep(0.5) # 延时1s
GPIO.output(makerobo_led_pin, GPIO.LOW) # 关闭
sleep(0.5) # 延时1s
except KeyboardInterrupt:
# 按下 CTRL+C 键, 清除并退出脚本
GPIO.cleanup()
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2.有源蜂鸣器传感实验
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| #!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
# 文件名：buzzer.py
# 版本：
# author:
# 说明：有源蜂鸣器
# 导入树莓Pi GPIO库
import RPi.GPIO as GPIO
# 从time模块导入sleep函数
from time import sleep
# 暂时忽略警告
GPIO.setwarnings(False)
# 使用实际的PIN管脚编码
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 设置蜂鸣器-引脚12作为输出
makerobo_buzzer=12
# 将蜂鸣器引脚设置为输出引脚，并将初始值设置为LOW（关闭）
GPIO.setup(makerobo_buzzer, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
# 程序入口
if __name__ == "__main__":
try:
while True:
GPIO.output(makerobo_buzzer,GPIO.HIGH)
print ("Beep")
sleep(0.5) # 延时0.5s
GPIO.output(makerobo_buzzer,GPIO.LOW)
print ("No Beep")
sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
# 按下 CTRL+C 键, 清除并退出脚本
GPIO.cleanup()
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3.按键组模块实验
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| #!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
# 文件名：button_buzzer.py
# 版本：
# author:
# 说明：按下(key3:37)按键，触发蜂鸣器，
# 也可以使用其他按键：key1:22,key2:33,key3:37,key4:35
# 导入树莓Pi GPIO库
import RPi.GPIO as GPIO
# 从time模块导入sleep函数
from time import sleep
# 配置按钮和蜂鸣器引脚
makerobo_button_pin = 37 # 按键
makerobo_buzzer_pin = 12 # 蜂鸣器
# 暂时忽略警告
GPIO.setwarnings(False)
# 使用实际的PIN管脚编码
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 设置按钮引脚按键管脚为高电平输入和蜂鸣器引脚作为输出
# GPIO.PUD_UP表示启用上拉电阻，这意味着当按钮没有被按下时，引脚被拉高到逻辑高电平
GPIO.setup(makerobo_button_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
# 将蜂鸣器引脚设置为输出引脚，并将初始值设置为LOW（关闭）
GPIO.setup(makerobo_buzzer_pin, GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
# 程序入口
if __name__ == "__main__":
try:
while True:
# 检查按键是否按下
if(GPIO.input(makerobo_button_pin) ==0):
sleep(0.1) # 延时10ms
if(GPIO.input(makerobo_button_pin) ==0):
# 打开蜂鸣器
GPIO.output(makerobo_buzzer_pin, GPIO.HIGH)
else:
# 没有按键按下, 关闭蜂鸣器
GPIO.output(makerobo_buzzer_pin, GPIO.LOW)
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup() # 清空GPIO
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博客没有设计声音播放，所以我直接把蜂鸣器换成LED
4.继电器实验
我还年轻，还不想死这么快！！！
5.振动小马达模块实验
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| #!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
# 文件名：vibration.py
# 版本：
# author:
# 说明：在做这个项目的时候，要把指拨开关（BUTTON:UX2）的第1位拨到ON上，
# 做完实验之后，记得拨下来
# 导入树莓Pi GPIO库
import RPi.GPIO as GPIO
# 从time模块导入sleep函数
from time import sleep
# 定义振动传感器管脚
makerobo_vibration_pin = 13
# 暂时忽略警告
GPIO.setwarnings(False)
# 将board模式设置为GPIO.BOARD
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 设置振动管脚为输出模式,并将初始值设置为LOW（关闭）
GPIO.setup(makerobo_vibration_pin, GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
# 程序入口
if __name__ == "__main__":
try:
# 打开振动传感器
GPIO.output(makerobo_vibration_pin, GPIO.HIGH)
# 等待2S时间
sleep(2)
# 关闭震动传感器
GPIO.output(makerobo_vibration_pin, GPIO.LOW)
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup() # 清空GPIO
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6.声音传感器实验
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| #!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
# 文件名：sound.py
# 版本：
# author:
# 说明：在做这个项目的时候，要把指拨开关（BUTTON:UX3）的第6位拨到ON上，
# 做完实验之后，记得拨下来
# 可以扭那个电阻调节灵敏度，向左灵敏，向右不灵敏
# 导入树莓Pi GPIO库
import RPi.GPIO as GPIO
# 从time模块导入sleep函数
from time import sleep
# 定义声音传感器端口
makerobo_sound_pin = 18
# 暂时忽略警告
GPIO.setwarnings(False)
# 使用实际的PIN管脚编码
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 设置为输入脚,并设置为上拉为高电平（3.3V）
GPIO.setup(makerobo_sound_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
# 程序入口
if __name__ == "__main__":
try:
while True:
# 检查是否检测到声音
if(GPIO.input(makerobo_sound_pin)==GPIO.LOW):
print('Makerobo Sound Detected!')
sleep(0.1)
else:
print('Makerobo No Sound Detected!')
sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
# 检测到CTRL+C，清除并退出脚本
GPIO.cleanup()
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不是很灵敏就是了
