#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
#  文件名：blinking_led.py
#  版本：
#  author: 
# 说明：LED灯显示实验


#导入GPIO库
import RPi.GPIO as GPIO
#从time模块导入sleep函数
from time import sleep 

# 定义 LED 引脚
makerobo_led_pin = 37

#暂时忽略警告
GPIO.setwarnings(False) 
# 使用实际的PIN管脚编码
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) 
# 将LED引脚设置为输出引脚，并将初始值设置为低（关闭）
GPIO.setup(makerobo_led_pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) 

# 程序入口
if __name__ == "__main__":
    try:
        while True: # 无限循环
            GPIO.output(makerobo_led_pin, GPIO.HIGH) # 打开
            sleep(0.5) # 延时1s
            GPIO.output(makerobo_led_pin, GPIO.LOW) # 关闭
            sleep(0.5) # 延时1s
    except KeyboardInterrupt:
        # 按下 CTRL+C 键, 清除并退出脚本
        GPIO.cleanup()

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
#  文件名：buzzer.py
#  版本：
#  author: 
# 说明：有源蜂鸣器

# 导入树莓Pi GPIO库
import RPi.GPIO as GPIO
# 从time模块导入sleep函数
from time import sleep
# 暂时忽略警告
GPIO.setwarnings(False)
# 使用实际的PIN管脚编码
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) 
# 设置蜂鸣器-引脚12作为输出
makerobo_buzzer=12

# 将蜂鸣器引脚设置为输出引脚，并将初始值设置为LOW（关闭）
GPIO.setup(makerobo_buzzer, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) 

# 程序入口
if __name__ == "__main__":
    try:
        while True:
            GPIO.output(makerobo_buzzer,GPIO.HIGH)
            print ("Beep")
            sleep(0.5) # 延时0.5s
            GPIO.output(makerobo_buzzer,GPIO.LOW)
            print ("No Beep")
            sleep(0.5)
    except KeyboardInterrupt:
        # 按下 CTRL+C 键, 清除并退出脚本
        GPIO.cleanup()    

#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
#  文件名：button_buzzer.py
#  版本：
#  author: 
# 说明：按下(key3:37)按键，触发蜂鸣器，
# 也可以使用其他按键：key1:22,key2:33,key3:37,key4:35

# 导入树莓Pi GPIO库
import RPi.GPIO as GPIO
# 从time模块导入sleep函数
from time import sleep

# 配置按钮和蜂鸣器引脚
makerobo_button_pin = 37 # 按键
makerobo_buzzer_pin = 12 # 蜂鸣器

# 暂时忽略警告
GPIO.setwarnings(False)
# 使用实际的PIN管脚编码
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置按钮引脚按键管脚为高电平输入和蜂鸣器引脚作为输出
# GPIO.PUD_UP表示启用上拉电阻，这意味着当按钮没有被按下时，引脚被拉高到逻辑高电平
GPIO.setup(makerobo_button_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
# 将蜂鸣器引脚设置为输出引脚，并将初始值设置为LOW（关闭）
GPIO.setup(makerobo_buzzer_pin, GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)

# 程序入口
if __name__ == "__main__":
    try:
        while True:
            # 检查按键是否按下
            if(GPIO.input(makerobo_button_pin) ==0):
                sleep(0.1) # 延时10ms
                if(GPIO.input(makerobo_button_pin) ==0):
                    # 打开蜂鸣器
                    GPIO.output(makerobo_buzzer_pin, GPIO.HIGH)
            else:
                # 没有按键按下, 关闭蜂鸣器
                GPIO.output(makerobo_buzzer_pin, GPIO.LOW)
    except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup() # 清空GPIO

#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
#  文件名：vibration.py
#  版本：
#  author: 
# 说明：在做这个项目的时候，要把指拨开关（BUTTON:UX2）的第1位拨到ON上，
#       做完实验之后，记得拨下来

# 导入树莓Pi GPIO库
import RPi.GPIO as GPIO
# 从time模块导入sleep函数
from time import sleep

# 定义振动传感器管脚
makerobo_vibration_pin = 13

# 暂时忽略警告
GPIO.setwarnings(False)
# 将board模式设置为GPIO.BOARD
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置振动管脚为输出模式,并将初始值设置为LOW（关闭）
GPIO.setup(makerobo_vibration_pin, GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)

# 程序入口
if __name__ == "__main__":
    try:
        # 打开振动传感器
        GPIO.output(makerobo_vibration_pin, GPIO.HIGH)
        # 等待2S时间
        sleep(2)
        # 关闭震动传感器
        GPIO.output(makerobo_vibration_pin, GPIO.LOW)

    except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup() # 清空GPIO

#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
#  文件名：sound.py
#  版本：
#  author: 
# 说明：在做这个项目的时候，要把指拨开关（BUTTON:UX3）的第6位拨到ON上，
#       做完实验之后，记得拨下来
# 可以扭那个电阻调节灵敏度，向左灵敏，向右不灵敏

# 导入树莓Pi GPIO库
import RPi.GPIO as GPIO
# 从time模块导入sleep函数
from time import sleep

# 定义声音传感器端口
makerobo_sound_pin = 18

# 暂时忽略警告
GPIO.setwarnings(False)
# 使用实际的PIN管脚编码
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置为输入脚,并设置为上拉为高电平（3.3V）
GPIO.setup(makerobo_sound_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

# 程序入口
if __name__ == "__main__":
    try:
        while True:
            # 检查是否检测到声音
            if(GPIO.input(makerobo_sound_pin)==GPIO.LOW):
                print('Makerobo Sound Detected!')
                sleep(0.1)
            else:
                print('Makerobo No Sound Detected!')
                sleep(0.1)
    except KeyboardInterrupt:
        # 检测到CTRL+C，清除并退出脚本
        GPIO.cleanup()