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树莓派命令行连接蓝牙设备

发表于 2023-08-04 更新于 2023-08-11 分类于娱乐单片机 Valine：
本文字数： 2.1k 阅读时长 ≈ 2 分钟

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安装和早期准备

树莓派通常来说自带了蓝牙软件，但总有例外是吧

1	sudo apt install bluez*

现在，使用以下systemctl命令启用bluetooth.service

1	sudo systemctl enable bluetooth.service

以上是后台启用蓝牙服务。但它需要重新启动您的系统。如果不想重启，也可以执行以下命令：

1	sudo systemctl start bluetooth.service

注意：确保内核模块btusb已加载到系统中。内核模块相当于Windows操作系统中的驱动程序。如果未加载，则使用加载

查看内核加载

1	lsmod \| grep btusb

加载btusb进内核

1	modprobe btusb

进入Bluetoothctl的交互模式

与 nmtui一样，bluetoothctl的交互模式在首次连接时更容易使用。与nmcli一样，非交互模式非常适合脚本编写。如果要进入交互模式，请使用

1	sudo bluetoothctl

完成所有步骤后，您可以退出使用

1	[bluetooth]# quit

在 Linux 中打开蓝牙

要打开蓝牙，请在蓝牙交互模式使用开机命令：

1	[bluetooth]# power on

在我的系统中，我得到以下输出：

1 2	Agent registered [CHG] Controller E4:5F:01:9D:17:85 Pairable: yes

同样，要关闭它，可以使用该power off命令。

扫描可用的蓝牙设备

首先列出可用的设备

1	[bluetooth]# devices

如果在输出中找不到您的设备，请使用以下命令：

1	[bluetooth]# scan on

如果您希望其他设备可以发现您的 Linux 计算机，请使用下面给出的命令。

1	[bluetooth]# discoverable on

连接到您的蓝牙设备

我们可以通过两种方式做到这一点：
1.配对，然后连接。
2.信任然后连接。我发现它更简单，不那么令人困惑，而且它适用于所有类型的设备。

配对并连接

1	[bluetooth]# pair 50:E6:66:A4:B3:F3

现在使用连接

1	[bluetooth]# connect 50:E6:66:A4:B3:F3

现在，您可能会收到接受连接的提示。

信任和联系

首先，您需要使用以下方法信任您的设备：

1	[bluetooth]# trust 50:E6:66:A4:B3:F3

输出：

1 2	[CHG] Device 50:E6:66:A4:B3:F3 Trusted: yes Changing 50:E6:66:A4:B3:F3 trust succeeded

现在，bluetoothctl会将您设备的地址保存在您的计算机上。将来，您将不再需要信任该设备。即使系统重新启动，这种节省也会保留下来。现在，您可以使用以下方式连接设备：

1	[bluetooth]# connect 50:E6:66:A4:B3:F3

现在，您可能会收到接受连接的提示。它甚至可能要求您匹配密钥/密码。

Request confirmation
[agent] Confirm passkey 000000 (yes/no): yes
[CHG] Device 50:E6:66:A4:B3:F3 Paired: yes
Connection successful

在非交互模式下使用 bluetoothctl 编写脚本

我们也可以通过在前面添加bluetoothctl以非交互模式执行上述命令。例如，开机命令变为

1	bluetoothctl power on

因此，如果您想使用单个命令连接到蓝牙设备，请使用以下命令：

1	bluetoothctl power on && bluetoothctl connect 50:E6:66:A4:B3:F3

注意：如上所述，在执行上述命令之前，不要忘记信任您的设备 50:E6:66:A4:B3:F3 我们设备一生中只需要执行一次。

脚本编写是我喜欢 Linux 的原因之一,您可以将一个命令与另一个命令合并并提高您的工作效率。

从我当前使用上述命令和nmcli命令与计算机共享智能手机的互联网可以看出这一点。它的网络速度也是相当快的同时，蓝牙比Wi-Fi消耗的电能少得多。

1	bluetoothctl power on && bluetoothctl connect 54:0D:F9:F4:B8:E4 && nmcli connection up '橙皮\ Network'

然后，使用ip a命令之后可以看到这个网卡

断开/取消信任蓝牙命令

当我们使用devices命令时，我们得到了一个设备列表。如果出于隐私原因您想要从列表中删除您的设备，请在交互模式下使用以下命令：

1	[bluetooth]# remove 54:0D:F9:F4:B8:E4

如果您不再希望您的设备再被信任，请使用：

1	[bluetooth]# untrust 54:0D:F9:F4:B8:E4

要断开连接，有多种方法：

切换蓝牙设备和/或计算机上的蓝牙开关。
从终端使用bluetoothctl power off命令。
使用标准方法bluetoothctl disconnect 54:0D:F9:F4:B8:E4即可

树莓派采集电脑HDMI视频画面

发表于 2023-08-02 更新于 2023-08-06 分类于娱乐单片机 Valine：
本文字数： 1.5k 阅读时长 ≈ 1 分钟

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在 Raspberry Pi 4 上同时捕获一个HDMI流

安装 v4l

1	sudo apt install v4l-utils

列出设备

1	v4l2-ctl --list-devices

列表模式

1	ffmpeg -f v4l2 -list_formats all -i /dev/video0

列出 PulseAudio 源

1	ffmpeg -sources pulse

使用 FFplay 显示 HDMI 采集卡的视频 (720p 60fps)

1	ffplay -f v4l2 -input_format mjpeg -video_size 1280x720 -framerate 60 -i /dev/video0

使用 FFplay 显示 HDMI 采集卡的视频 (1080p 30fps)

1	ffplay -f v4l2 -input_format mjpeg -video_size 1920x1080 -framerate 30 -i /dev/video0

使用 FFplay 播放 HDMI 采集卡中的音频

1	ffplay -f pulse -i default

将音频和视频捕获为 AVI 文件（720p 60fps，无需重新编码）

1	ffmpeg -f v4l2 -thread_queue_size 1024 -input_format mjpeg -video_size 1280x720 -framerate 60 -i /dev/video0 -f pulse -thread_queue_size 1024 -i default -codec copy vid_720p_60.avi

将音频和视频捕获为 AVI 文件（1080p 30fps，无需重新编码）

1	ffmpeg -f v4l2 -thread_queue_size 1024 -input_format mjpeg -video_size 1920x1080 -framerate 30 -i /dev/video0 -f pulse -thread_queue_size 1024 -i default -codec copy vid_1080p_30.avi

将avi转换为mp4（硬件编码）

1	ffmpeg -i vid_720p_60.avi -vcodec h264_omx -acodec aac -b:v 9500k -pix_fmt yuv420p vid.mp4

将avi转换为mp4（软件编码）

1	ffmpeg -i vid_720p_60.avi -vcodec libx264 -acodec aac -b:v 9500k -pix_fmt yuv420p vid.mp4

使用硬件解码播放 mp4

1	omxplayer vid.mp4

在 Raspberry Pi 4 上同时捕获两个 HDMI 流

一次记录两个流

ffmpeg \
-f v4l2 -thread_queue_size 1024 -input_format mjpeg -video_size 1920x1080 -framerate 30 -i /dev/video0 \
-f pulse -thread_queue_size 1024 -i alsa_input.usb-MACROSILICON_USB_Video-02.analog-stereo \
-f v4l2 -thread_queue_size 1024 -input_format mjpeg -video_size 1920x1080 -framerate 30 -i /dev/video2 \
-f pulse -thread_queue_size 1024 -i alsa_input.usb-MACROSILICON_USB_Video-02.analog-stereo.2 \
-codec copy -copytb 1 \
-map 0:0 -map 1:0 stream1.avi \
-codec copy -copytb 1 \
-map 2:0 -map 3:0 stream2.avi