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安装系统

更换系统源

如何添加armv7l架构源，很简单，只需编辑/etc/apt/sources.list，并且无需额外的服务或者整机的重启操作。

先注释掉所有语句，然后加入：

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deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi
deb [arch=arm64] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/multiarch/ bullseye main

第一行是：

1	选择你的 Raspbian 对应的 Debian 版本： Debian 11 (bullseye) Debian 10 (buster) Debian 9 (stretch)

第二行是：

源码目录仓库是否开启

启用源码镜像：是

第三行是：

为arm64和aarch64提供deb包

1	启用 multi-arch aarch64：是

然后更新软件列表和软件即可

1	sudo apt-get update

如果出现证书问题

1	gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys [报错的公钥]

如果还想加入aarch64架构的源也可这样，编辑 /etc/apt/sources.list.d/raspi.list 文件。

1	deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bullseye main

然后更新软件列表和软件即可

1	sudo apt-get update

树莓派实验

RPI.GPIO 使用手册

RPI.GPIO包介绍

RPi.GPIO 模块程序包提供了一个在 Raspberry Pi 中控制 GPIO 的类。

**RPi.GPIO是 Python的一个module( 模块 ), 树莓派官方系统默认已经安装, 仍在不断更新中，可以访问 python主页下载源码 **

注意，该模块不适合应用到追求实时性或计数周期的应用中。这是由于您无法预测 Ptyhon 何时繁忙，以及资源回收的时间。而且它是运行在基于 Linux 核心的系统中，也不合适用于实时应用 – 原因在于其它进程可能获得更高的 CPU 优先级。

官方的帮助文档的链接：

导入模块

1	import RPi.GPIO as GPIO

通过这样，您可以在脚本的其余部分中将其称为 GPIO。

要导入模块并检查它是否成功，请执行以下操作：

try:
    import RPi.GPIO as GPIO
except RuntimeError:
    print("Error importing RPi.GPIO!  This is probably because you need superuser privileges.  You can achieve this by using 'sudo' to run your script")

1 2	解释：try except异常捕获处理 RuntimeError是运行时错误，如果触发这个就会打印后面print里面的话

引脚编号

在RPi.GPIO中，有两种方法可以对Raspberry Pi上的IO引脚进行编号。

第一种是使用BOARD编号系统。这是指Raspberry Pi板上P1接头上的引脚号。使用这种编号系统的优点是，无论树莓派的电路板版本如何，您的硬件都能正常工作。你不需要重新连接你的连接器或更改你的代码。

第二个编号系统是BCM号码。这是一种较低级别的工作方式 - 它指的是Broadcom SOC上的通道号码。您必须始终使用那个通道编号所对应的树莓派板上哪个引脚的图表。您的脚本程序可能会在Raspberry Pi板的硬件修订后而不能使用。

我们在使用RPi.GPIO包的时候必须要指定正在使用的（必需）：

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GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
  # or
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

模式将是GPIO.BOARD则返回10，如果是GPIO.BCM则返回11，如果没有设置则返回None

下面附上GPIO图，适用BCM编码

交互式引脚排列图：这个网站可以查看GPIO接口作用

警告

你可能在Raspberry Pi的GPIO上有多个脚本/电路。因此，如果RPi.GPIO检测到引脚已被配置为默认（输入）以外的其他引脚，则在尝试配置脚本时会收到警告。要禁用这些警告：

1	GPIO.setwarnings(False)

设置一个通道

你需要设置您用作输入或输出的每个通道。下面是将通道配置为输入：

1	GPIO.setup(channel, GPIO.IN) #channel是作者定义的通道名，它最终会调用一个数字，即通道编号

（其中通道是基于你指定的编号系统（BOARD或BCM）的通道编号）。

有关设置输入通道的更多高级信息，请参阅此处。

要将通道设置为输出：

1	GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)

（其中通道是基于您指定的编号系统（BOARD或BCM）的通道编号）。

你还可以为您的输出通道指定一个初始值：

1	GPIO.setup(channel, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

设置多个通道

你可以一次设置多个通道（从版本 0.5.8 及更高版本）。例如：

chan_list  =  [ 11 ，12 ]     ＃添加任意数量的通道！
                              ＃你可以用元组代替，即：
                              ＃chan_list =（11,12）
GPIO.setup(chan_list, GPIO.OUT)

输入

读取GPIO引脚的值：

1	GPIO.input(channel)

（其中通道是基于你指定的编号系统（BOARD 或 BCM）的通道编号）。这将返回0 / GPIO.LOW / False或1 / GPIO.HIGH / True

有几种方法可以将GPIO输入到您的程序中。第一种也是最简单的方法是在某个时间点检查输入值。这就是所谓的“轮询”，如果你的程序在错误的时间读取了值，可能会错过输入。轮询在循环中执行，并可能是处理器密集型的。响应GPIO输入的另一种方式是使用’中断’（边沿检测）。边沿是从高电平到低电平（下降沿）或从低电平到高电平（上升沿）的意思。

点亮LED灯珠

实验材料：1.官方说的耐压2.2v的小灯珠（我经过5V测试两颗，果然烧了，然后使用树莓派3.3VGPIO口）、2.色环电阻一颗（27K）3.杜邦线公口若干条、4.GPIO口拓展线一根、5.T型GPIO拓展板一块、6.面包板一块

我们使用树莓派GPIO17接面包板的GND，然后树莓派GPIO第1口（3.3V）接面包板VCC，LED和电阻一起接上面包板GND和VCC（注意：LED有正负极，长的是+，短的是-；电阻不分正负），接上去之后可以看到LED灯是亮的，因为GPIO1口是默认3.3V电压，所以灯已经亮起。

那么，由于前面烧了两颗LED，我可以得知，我的LED是能扛得住3.3V电压直接上电的，所以有了下面这个图（电阻去掉，用杜邦线直接连接）

一直亮着也不是个好玩的是吧，那我写个python让它闪烁咯

import RPi.GPIO as GPIO
import time
LED = 17
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(LED,GPIO.OUT)
try:
    while True:
        GPIO.output(LED,GPIO.HIGH)
        time.sleep(1)
        GPIO.output(LED,GPIO.LOW)
        time.sleep(1)
except:
        print("except")
        GPIO.cleanup()

可以看出，python控制的HIGHT电平比默认的更加亮，而且能够闪烁（这里由于是图片，所以看不到闪烁）

显示信息在LCD_1602

实验材料：1.LCD1602显示面板、2.可调电阻（也叫可变电阻）3.杜邦线公口若干条、4.GPIO口拓展线一根、5.T型GPIO拓展板一块、6.面包板一块

我们要根据BCM编码来接线

root@raspberrypi:/share/raspberry# gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B+-+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |  OUT | 0 |  7 || 8  | 0 | IN   | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | IN   | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B+-+---+------+---------+-----+-----+

这个图不够直观的话，可以看看下面这个图：

根据python代码接好线路

LCD_RS = 7
LCD_E = 8
LCD_D4 = 25
LCD_D5 = 24
LCD_D6 = 23
LCD_D7 = 18

LCE1602的VSS和K接口要接地，
VDD和A要接上正极（+），
V0是调节液晶显示的偏压信号，可接10K的可调电阻，V0接可调电阻中间脚位，可调电阻另外两个脚位一个接地一个接正极，
RS接树莓派BCM7号位，
RW接地（接地表示是写入模式），
E使能接树莓派BCM8号位，
D4接树莓派BCM25号位，
D5接树莓派BCM24号位，
D6接树莓派BCM23号位，
D7接树莓派BCM18号位

下面是接完线之后的样子：

给树莓派执行下面python脚本

import RPi.GPIO as GPIO
import time

LCD_RS = 7
LCD_E = 8
LCD_D4 = 25
LCD_D5 = 24
LCD_D6 = 23
LCD_D7 = 18
LCD_CHR = True
LCD_CMD = False
LCD_LINE_1 = 0x80
LCD_LINE_2 = 0xc0
E_PULSE = 0.0005
E_DELAY = 0.0005

like = 'I love raspberry'
lu = '       orange'

def lcd_toggle_enable():
    time.sleep(E_DELAY)
    GPIO.output(LCD_E,True)
    time.sleep(E_PULSE)
    GPIO.output(LCD_E,False)
    time.sleep(E_DELAY)
def lcd_byte(bits,mode):
    GPIO.output(LCD_RS,mode)
    GPIO.output(LCD_D4,False)
    GPIO.output(LCD_D5,False)
    GPIO.output(LCD_D6,False)
    GPIO.output(LCD_D7,False)

    if bits & 0x10 == 0x10:
        GPIO.output(LCD_D4,True)
    if bits & 0x20 == 0x20:
        GPIO.output(LCD_D5,True)
    if bits & 0x40 == 0x40:
        GPIO.output(LCD_D6,True)
    if bits & 0x80 == 0x80:
        GPIO.output(LCD_D7,True)
    lcd_toggle_enable()

    GPIO.output(LCD_D4,False)
    GPIO.output(LCD_D5,False)
    GPIO.output(LCD_D6,False)
    GPIO.output(LCD_D7,False)

    if bits & 0x01 == 0x01:
        GPIO.output(LCD_D4,True)
    if bits & 0x02 == 0x02:
        GPIO.output(LCD_D5,True)
    if bits & 0x04 == 0x04:
        GPIO.output(LCD_D6,True)
    if bits & 0x08 == 0x08:
        GPIO.output(LCD_D7,True)
    lcd_toggle_enable()

def lcd_init():
    lcd_byte(0x33,LCD_CMD)
    lcd_byte(0x32,LCD_CMD)
    lcd_byte(0x01,LCD_CMD)
    lcd_byte(0x0f,LCD_CMD)
    lcd_byte(0x06,LCD_CMD)
    lcd_byte(LCD_LINE_1,LCD_CMD)
    time.sleep(E_DELAY)

def main():
    GPIO.setwarnings(False)
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(LCD_E,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(LCD_RS,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(LCD_D4,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(LCD_D5,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(LCD_D6,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(LCD_D7,GPIO.OUT)
    lcd_init()
    for i in range(len(like)):
        lcd_byte(ord(like[i]),LCD_CHR)
        time.sleep(0.05)
    lcd_byte(LCD_LINE_2,LCD_CMD)
    for i in range(len(lu)):
        lcd_byte(ord(lu[i]),LCD_CHR)
        time.sleep(0.05)
        
main()

看看效果吧

开头的显示没有问题，但是第二行出现了乱码。

orangeの博客

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